计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2008年
7期
1728-1729
,共2页
数字信号处理%TMS320C32芯片%时间序列建模%陀螺漂移%卡尔曼滤波
數字信號處理%TMS320C32芯片%時間序列建模%陀螺漂移%卡爾曼濾波
수자신호처리%TMS320C32심편%시간서렬건모%타라표이%잡이만려파
陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺"模拟漂移"数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.
陀螺儀漂移數據經過處理後將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,攷慮到精度與實時性的要求,採用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺"模擬漂移"數據進行瞭處理,併運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行瞭實驗.通過實時攷察實驗繫統算法程序的運行情況可以看齣,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,併且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法,應用DSP技術實現具有良好的髮展前景.
타라의표이수거경과처리후장시일조고도상관적평은수궤시간서렬.재대타라의표이수거건립시간서렬AR모형적기출상,고필도정도여실시성적요구,채용잡이만려파산법대첩련타라"모의표이"수거진행료처리,병운용기우TI공사적TMS320C32형DSP대산법진행료실험.통과실시고찰실험계통산법정서적운행정황가이간출,잡이만려파산법능유효지제고타라정도,병차대우실시성요구고이계산량대적잡이만려파산법,응용DSP기술실현구유량호적발전전경.
