控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
8期
1012-1016
,共5页
粒子滤波%多模型%跟踪算法%粒子数%似然函数
粒子濾波%多模型%跟蹤算法%粒子數%似然函數
입자려파%다모형%근종산법%입자수%사연함수
传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定,在递推过程中保持不变,且模型间的粒子不进行交互,减少了计算量.仿真表明,同MMPF相比,该算法能用较少的粒子数获得更好的跟踪精度.
傳統的多模型粒子濾波算法(MMPF)在機動目標跟蹤中存在模型粒子數難以控製的問題.本文提齣瞭一種改進的多模型粒子濾波算法,將模型估計和狀態估計分開計算,併用模型似然函數計算模型後驗概率.各模型的粒子數根據模型特性預先選定,在遞推過程中保持不變,且模型間的粒子不進行交互,減少瞭計算量.倣真錶明,同MMPF相比,該算法能用較少的粒子數穫得更好的跟蹤精度.
전통적다모형입자려파산법(MMPF)재궤동목표근종중존재모형입자수난이공제적문제.본문제출료일충개진적다모형입자려파산법,장모형고계화상태고계분개계산,병용모형사연함수계산모형후험개솔.각모형적입자수근거모형특성예선선정,재체추과정중보지불변,차모형간적입자불진행교호,감소료계산량.방진표명,동MMPF상비,해산법능용교소적입자수획득경호적근종정도.
