微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
7期
185-187
,共3页
宋乐鹏%陈勇刚%胡大勇%杜飘
宋樂鵬%陳勇剛%鬍大勇%杜飄
송악붕%진용강%호대용%두표
直流电机%模糊自整定PID控制%仿真
直流電機%模糊自整定PID控製%倣真
직류전궤%모호자정정PID공제%방진
针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求.本文提出直流电机调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并介绍了控制器的整个设计过程.根据一个实际电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID更具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动、静态性能.仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了被控对象的最佳控制.
針對傳統直流雙閉環調速,不能有效剋服非線性因素,不能滿足對高精度、高性能等場閤的要求.本文提齣直流電機調速控製繫統採用模糊自整定PID控製策略,從而實現PID參數實時整定,併介紹瞭控製器的整箇設計過程.根據一箇實際電機參數模型在Matlab/Simulink中搭建倣真模型,倣真結果錶明模糊自整定PID的控製器比傳統PID更具有好的控製精度和魯棒性,併提高瞭電機動、靜態性能.倣真結果與理論研究相符,驗證瞭方案設計的閤理性,實現瞭被控對象的最佳控製.
침대전통직류쌍폐배조속,불능유효극복비선성인소,불능만족대고정도、고성능등장합적요구.본문제출직류전궤조속공제계통채용모호자정정PID공제책략,종이실현PID삼수실시정정,병개소료공제기적정개설계과정.근거일개실제전궤삼수모형재Matlab/Simulink중탑건방진모형,방진결과표명모호자정정PID적공제기비전통PID경구유호적공제정도화로봉성,병제고료전궤동、정태성능.방진결과여이론연구상부,험증료방안설계적합이성,실현료피공대상적최가공제.
