振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2011年
3期
327-332
,共6页
展志焕%芮筱亭%戎保%杨富锋%王国平
展誌煥%芮篠亭%戎保%楊富鋒%王國平
전지환%예소정%융보%양부봉%왕국평
多管火箭%多体系统传递矩阵法%振动控制%H2最优控制
多管火箭%多體繫統傳遞矩陣法%振動控製%H2最優控製
다관화전%다체계통전체구진법%진동공제%H2최우공제
为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制器进行了仿真对比,结果表明,采用H2最优控制器的系统不但具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声干扰,增强了控制系统的鲁棒性能.
為瞭減小多管火箭在髮射過程中定嚮管振動對火箭彈起始擾動的影響,攷慮多管火箭的譟聲榦擾,基于多體繫統傳遞矩陣法建立瞭多管火箭動力學模型,在模態空間下設計瞭H2最優控製器控製定嚮管振動,進行瞭數值倣真,併把H2最優控製器與PD控製器進行瞭倣真對比,結果錶明,採用H2最優控製器的繫統不但具有良好的瞬態和穩態性能,而且具有較好的抗榦擾能力,能有效地抑製譟聲榦擾,增彊瞭控製繫統的魯棒性能.
위료감소다관화전재발사과정중정향관진동대화전탄기시우동적영향,고필다관화전적조성간우,기우다체계통전체구진법건립료다관화전동역학모형,재모태공간하설계료H2최우공제기공제정향관진동,진행료수치방진,병파H2최우공제기여PD공제기진행료방진대비,결과표명,채용H2최우공제기적계통불단구유량호적순태화은태성능,이차구유교호적항간우능력,능유효지억제조성간우,증강료공제계통적로봉성능.
