福建工程学院学报
福建工程學院學報
복건공정학원학보
JOURNAL OF FUJIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
3期
213-217
,共5页
林少丹%傅高升%刘克%陈天炎%陈华
林少丹%傅高升%劉剋%陳天炎%陳華
림소단%부고승%류극%진천염%진화
工业机器人%示教%自动磨抛系统%微动控制%工件坐标%工具坐标
工業機器人%示教%自動磨拋繫統%微動控製%工件坐標%工具坐標
공업궤기인%시교%자동마포계통%미동공제%공건좌표%공구좌표
根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法.
根據ABB IRB4400機器人結構和D-H運動學模型,分析瞭ABB六軸工業機器人示教的過程,討論瞭機器人示教運動的理論基礎,論述瞭自動磨拋繫統的工業機器人運行軌跡與速度、工件坐標與工具坐標等繫統參數的設定方法.
근거ABB IRB4400궤기인결구화D-H운동학모형,분석료ABB륙축공업궤기인시교적과정,토론료궤기인시교운동적이론기출,논술료자동마포계통적공업궤기인운행궤적여속도、공건좌표여공구좌표등계통삼수적설정방법.
