工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2011年
10期
27-31
,共5页
于蓬%张为春%裴宝浩%马兵兵
于蓬%張為春%裴寶浩%馬兵兵
우봉%장위춘%배보호%마병병
机器人手臂%仿真分析%刚柔耦合%机液耦台
機器人手臂%倣真分析%剛柔耦閤%機液耦檯
궤기인수비%방진분석%강유우합%궤액우태
针对抢险机器人手臂仿真研究的不足,在ADAMS中建立基于刚柔耦合和机液耦合的双耦合虚拟样机模型.对两个典型的作业过程进行仿真和试验研究,得到液压缸的作用力曲线、节点应力曲线和节点应力测试曲线.分析结果表明,仿真结果与实际工作情况基本一致.
針對搶險機器人手臂倣真研究的不足,在ADAMS中建立基于剛柔耦閤和機液耦閤的雙耦閤虛擬樣機模型.對兩箇典型的作業過程進行倣真和試驗研究,得到液壓缸的作用力麯線、節點應力麯線和節點應力測試麯線.分析結果錶明,倣真結果與實際工作情況基本一緻.
침대창험궤기인수비방진연구적불족,재ADAMS중건립기우강유우합화궤액우합적쌍우합허의양궤모형.대량개전형적작업과정진행방진화시험연구,득도액압항적작용력곡선、절점응력곡선화절점응력측시곡선.분석결과표명,방진결과여실제공작정황기본일치.
