天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
4期
45-49
,共5页
扩展功能%Ch平台%Ch SDK%移动机器人
擴展功能%Ch平檯%Ch SDK%移動機器人
확전공능%Ch평태%Ch SDK%이동궤기인
介绍了一种支持跨平台执行C/C++程序、具有强大扩展功能和无需编译即可执行等优势的平台-ch.描述了使用Ch SDK来实现其扩展功能的过程介绍了Ch空间中的实现、Ch空间对C/C++库的调用接口、C空间中的实现和Ch动态链接库dl的建立,给出了集成机制文章通过具体实例并利用移动机器人作为实验平台进行操作,实验1验证了移动机器人成功的移植到Ch下；实验2实现了Ch的无需编译即可执行的特性.
介紹瞭一種支持跨平檯執行C/C++程序、具有彊大擴展功能和無需編譯即可執行等優勢的平檯-ch.描述瞭使用Ch SDK來實現其擴展功能的過程介紹瞭Ch空間中的實現、Ch空間對C/C++庫的調用接口、C空間中的實現和Ch動態鏈接庫dl的建立,給齣瞭集成機製文章通過具體實例併利用移動機器人作為實驗平檯進行操作,實驗1驗證瞭移動機器人成功的移植到Ch下；實驗2實現瞭Ch的無需編譯即可執行的特性.
개소료일충지지과평태집행C/C++정서、구유강대확전공능화무수편역즉가집행등우세적평태-ch.묘술료사용Ch SDK래실현기확전공능적과정개소료Ch공간중적실현、Ch공간대C/C++고적조용접구、C공간중적실현화Ch동태련접고dl적건립,급출료집성궤제문장통과구체실례병이용이동궤기인작위실험평태진행조작,실험1험증료이동궤기인성공적이식도Ch하；실험2실현료Ch적무수편역즉가집행적특성.
