光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
4期
60-66
,共7页
于伟%马佳光%田竞%肖靖
于偉%馬佳光%田競%肖靖
우위%마가광%전경%초정
光电跟踪系统%隔振%频率特性%状态反馈
光電跟蹤繫統%隔振%頻率特性%狀態反饋
광전근종계통%격진%빈솔특성%상태반궤
针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律.提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性；通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响.对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点.对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4 rad减小到7×10-6 rad.结果表明,采用状态反馈配置系统速度响应环节闭环期望极点的方法可以有效抑制隔振装置对光电跟踪系统频率特性的影响.
針對隔振對光電跟蹤繫統頻率響應特性的影響,從帶隔振裝置的光電跟蹤繫統動力學模型入手,研究瞭繫統頻率特性的變化規律.提齣瞭兩種抑製隔振裝置影響的思路:調整隔振裝置機械結構設計,改善基座的角運動諧振特性；通過調整方位軸控製策略消除基座晃動對跟蹤控製的不利影響.對後一種思路進行瞭深入的研究,將基座和光電繫統的角位置和角速度實測信息作為狀態變量,採用狀態反饋配置極點的方法,消除速度響應環節的諧振極點,牴消諧振零點.對安裝在隔振裝置上的某光電跟蹤繫統進行倣真實驗結果,在保證穩定的前提下,狀態反饋配置極點方法將穩態振盪的幅值由2.4×10-4 rad減小到7×10-6 rad.結果錶明,採用狀態反饋配置繫統速度響應環節閉環期望極點的方法可以有效抑製隔振裝置對光電跟蹤繫統頻率特性的影響.
침대격진대광전근종계통빈솔향응특성적영향,종대격진장치적광전근종계통동역학모형입수,연구료계통빈솔특성적변화규률.제출료량충억제격진장치영향적사로:조정격진장치궤계결구설계,개선기좌적각운동해진특성；통과조정방위축공제책략소제기좌황동대근종공제적불리영향.대후일충사로진행료심입적연구,장기좌화광전계통적각위치화각속도실측신식작위상태변량,채용상태반궤배치겁점적방법,소제속도향응배절적해진겁점,저소해진영점.대안장재격진장치상적모광전근종계통진행방진실험결과,재보증은정적전제하,상태반궤배치겁점방법장은태진탕적폭치유2.4×10-4 rad감소도7×10-6 rad.결과표명,채용상태반궤배치계통속도향응배절폐배기망겁점적방법가이유효억제격진장치대광전근종계통빈솔특성적영향.
