2015년 学生公寓指纹开启式智能门锁及其管理系统 學生公寓指紋開啟式智能門鎖及其管理繫統 학생공우지문개계식지능문쇄급기관리계통
2014년 正弦波光栅尺信号的方波相移式细分法及应用? 正絃波光柵呎信號的方波相移式細分法及應用? 정현파광책척신호적방파상이식세분법급응용?
2013년 基于变结构控制的PMLSM矢量伺服系统 基于變結構控製的PMLSM矢量伺服繫統 기우변결구공제적PMLSM시량사복계통
2013년 基于对象参数观测器的放卷张力自适应控制 基于對象參數觀測器的放捲張力自適應控製 기우대상삼수관측기적방권장력자괄응공제
2012년 基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法 基于相鄰兩軸速度信號的帶材張力觀測方法 기우상린량축속도신호적대재장력관측방법
2012년 带剩余电量预测的工业蓄电池双向充电控制器 帶剩餘電量預測的工業蓄電池雙嚮充電控製器 대잉여전량예측적공업축전지쌍향충전공제기
2012년 基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统 基于模糊-PI控製的無PG式直流調速繫統 기우모호-PI공제적무PG식직류조속계통
2012년 基于对象参数辨识的直流双闭环调速系统 基于對象參數辨識的直流雙閉環調速繫統 기우대상삼수변식적직류쌍폐배조속계통