自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用
자치수하궤기인재심해채광계통호시중적응용
Application of autonomous underwater vehicle in lake test of deep-sea mining system
  • 万方数据
    海洋工程 해양공정
    OCEAN ENGINEERING
    2006年 2期 67-71 ,共5页

    李一平%燕奎臣

    리일평%연규신

    AUV%深海采矿系统%水下调查 AUV%深海採礦繫統%水下調查
    AUV%심해채광계통%수하조사
    以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用.在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标.在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率.
    이대양채광전기적호시위례,개소료AUV재광산자원조사화심해채광중적응용.재심해채광계통작업전기,이용AUV조사호저적지형지모、결핵적분포여복개솔,학정집광궤작업지점적대지좌표.재심해채광계통작업후기,이용AUV조사집광궤재호저적행주궤적화압함심도,고산회채솔.
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