系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
886-887,891
,共3页
飞行仿真转台%转动惯量%不平衡力矩
飛行倣真轉檯%轉動慣量%不平衡力矩
비행방진전태%전동관량%불평형력구
对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大.在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据.
對于高精度的飛行倣真轉檯,影響其精度的因素很多,如三軸同時轉動時的慣量耦閤及負載重心與迴轉中心不重閤等原因而造成的不平衡力矩,本文針對這兩箇問題進行瞭分析,建立瞭轉動慣量與轉角、負載偏載力矩與轉角的函數關繫,通過倣真計算說明,外框的轉動慣量,內框的偏載力矩受耦閤影響最大.在此基礎上,給齣瞭控製繫統的補償方法,為轉檯控製繫統的設計提供瞭參攷依據.
대우고정도적비행방진전태,영향기정도적인소흔다,여삼축동시전동시적관량우합급부재중심여회전중심불중합등원인이조성적불평형력구,본문침대저량개문제진행료분석,건립료전동관량여전각、부재편재력구여전각적함수관계,통과방진계산설명,외광적전동관량,내광적편재력구수우합영향최대.재차기출상,급출료공제계통적보상방법,위전태공제계통적설계제공료삼고의거.
