微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
32期
253-255,261
,共4页
古耀达%何汉武%胡兆勇%吴悦明
古耀達%何漢武%鬍兆勇%吳悅明
고요체%하한무%호조용%오열명
机器人%示教%仿真%虚拟现实%VRML%Java
機器人%示教%倣真%虛擬現實%VRML%Java
궤기인%시교%방진%허의현실%VRML%Java
随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段.论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果.
隨著網絡技術和虛擬技術的不斷髮展,在單機上實現虛擬控製、倣真將成為網絡化製造和遠程教學的重要手段.論文以日本FANUC的S-700機器人為設計對象,建立瞭該機器人運動學模型,採用Solidworks建立起機器人及其工作環境的三維幾何模型併轉換成VRML環境下的格式,結閤VRML和Java技術實現瞭在Web下運行的機器人示教操作和運動倣真,取得瞭理想的人機交互效果.
수착망락기술화허의기술적불단발전,재단궤상실현허의공제、방진장성위망락화제조화원정교학적중요수단.논문이일본FANUC적S-700궤기인위설계대상,건립료해궤기인운동학모형,채용Solidworks건립기궤기인급기공작배경적삼유궤하모형병전환성VRML배경하적격식,결합VRML화Java기술실현료재Web하운행적궤기인시교조작화운동방진,취득료이상적인궤교호효과.
