压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2008年
1期
106-108
,共3页
沈晓蓉%张海%范耀祖%吴光跃
瀋曉蓉%張海%範耀祖%吳光躍
침효용%장해%범요조%오광약
模糊逻辑%捷联姿态确定算法%加速度计%微惯性测量元件
模糊邏輯%捷聯姿態確定算法%加速度計%微慣性測量元件
모호라집%첩련자태학정산법%가속도계%미관성측량원건
利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径.
利用模糊邏輯法判斷載體運動狀態、融閤加速度計和捷聯姿態解算結果,設計瞭基于模糊邏輯的加速度計輔助混閤捷聯姿態確定算法,跑車實驗與高精度組閤導航繫統姿態輸齣相比,結果錶明,該算法能有效抑製捷聯姿態解算誤差的積纍,為低精度微慣性測量元件實現可靠的的姿態確定繫統提供瞭技術解決途徑.
이용모호라집법판단재체운동상태、융합가속도계화첩련자태해산결과,설계료기우모호라집적가속도계보조혼합첩련자태학정산법,포차실험여고정도조합도항계통자태수출상비,결과표명,해산법능유효억제첩련자태해산오차적적루,위저정도미관성측량원건실현가고적적자태학정계통제공료기술해결도경.
