中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
7期
872-877
,共6页
宗长富%朱天军%郑宏宇%田承伟
宗長富%硃天軍%鄭宏宇%田承偉
종장부%주천군%정굉우%전승위
半挂汽车列车%侧倾稳定性%线性二次型高斯最优控制%鲁棒性
半掛汽車列車%側傾穩定性%線性二次型高斯最優控製%魯棒性
반괘기차열차%측경은정성%선성이차형고사최우공제%로봉성
针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quadratic guass,LQG)最优控制算法.设计了局部状态反馈控制器,实现某车速下的侧倾控制,并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析.仿真结果表明:LQG/LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性,有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性.
針對半掛汽車列車的側傾穩定性問題,建立瞭八自由度的半掛汽車列車動力學模型,併以線性二次型調節器(linear quadratic regulator,LQR)為基礎,提齣瞭一種基于迴路傳輸恢複技術(loop transfer recovery,LTR)的線性二次型高斯(linear quadratic guass,LQG)最優控製算法.設計瞭跼部狀態反饋控製器,實現某車速下的側傾控製,併進行瞭該車速下階躍轉嚮工況的車輛倣真分析.倣真結果錶明:LQG/LTR控製器具有良好的抑製榦擾譟聲的能力和較好的魯棒性,有效提高瞭半掛汽車列車的側傾穩定性.
침대반괘기차열차적측경은정성문제,건립료팔자유도적반괘기차열차동역학모형,병이선성이차형조절기(linear quadratic regulator,LQR)위기출,제출료일충기우회로전수회복기술(loop transfer recovery,LTR)적선성이차형고사(linear quadratic guass,LQG)최우공제산법.설계료국부상태반궤공제기,실현모차속하적측경공제,병진행료해차속하계약전향공황적차량방진분석.방진결과표명:LQG/LTR공제기구유량호적억제간우조성적능력화교호적로봉성,유효제고료반괘기차열차적측경은정성.
