计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2008年
11期
2926-2929
,共4页
相机标定%三维重建%立体匹配%本质矩阵%三角剖分%纹理粘贴
相機標定%三維重建%立體匹配%本質矩陣%三角剖分%紋理粘貼
상궤표정%삼유중건%입체필배%본질구진%삼각부분%문리점첩
根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本质矩阵获得两个拍摄位置确定的摄像机运动参数(旋转矩阵和平移向量),进而求出相机在两个位置的投影矩阵,最后用三角法计算出物体表面特征点的三维坐标并在OpenGL中重建物体表面.和传统的立体视觉系统相比,本系统只需要一台数码相机和平面方格模板就可以实现三维重建,因此适用于普通相机用户.
根據由運動重建物體結構的原理,設計瞭一箇簡便易操作的三維重建繫統,具體做法是:先用張氏標定法求得內參數矩陣,然後在兩箇不同的未知位置拍攝物體得到兩幅圖像,經立體匹配後,利用圖像特徵點的對應關繫求解基本矩陣和本質矩陣,分解本質矩陣穫得兩箇拍攝位置確定的攝像機運動參數(鏇轉矩陣和平移嚮量),進而求齣相機在兩箇位置的投影矩陣,最後用三角法計算齣物體錶麵特徵點的三維坐標併在OpenGL中重建物體錶麵.和傳統的立體視覺繫統相比,本繫統隻需要一檯數碼相機和平麵方格模闆就可以實現三維重建,因此適用于普通相機用戶.
근거유운동중건물체결구적원리,설계료일개간편역조작적삼유중건계통,구체주법시:선용장씨표정법구득내삼수구진,연후재량개불동적미지위치박섭물체득도량폭도상,경입체필배후,이용도상특정점적대응관계구해기본구진화본질구진,분해본질구진획득량개박섭위치학정적섭상궤운동삼수(선전구진화평이향량),진이구출상궤재량개위치적투영구진,최후용삼각법계산출물체표면특정점적삼유좌표병재OpenGL중중건물체표면.화전통적입체시각계통상비,본계통지수요일태수마상궤화평면방격모판취가이실현삼유중건,인차괄용우보통상궤용호.
