机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2009年
3期
61-64
,共4页
虚拟样机%液压挖掘机%运动学%仿真
虛擬樣機%液壓挖掘機%運動學%倣真
허의양궤%액압알굴궤%운동학%방진
应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型.采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型.在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础.
應用多剛體力學理論,建立瞭某單鬥液壓挖掘機的運動學模型.採用ADAMS軟件作為多體繫統虛擬樣機倣真環境,建立瞭挖掘機機械繫統倣真模型.在虛擬環境中通過對該挖掘機進行各種工作狀態的模擬以及動力學倣真,確定瞭挖掘機的整機工作範圍和一些特殊工作呎吋,得到瞭空載挖掘下動臂、鏟鬥和鬥桿之間的速度、加速度及角加速度等的關繫.為虛擬樣機技術在挖掘機優化設計及性能分析奠定瞭基礎.
응용다강체역학이론,건립료모단두액압알굴궤적운동학모형.채용ADAMS연건작위다체계통허의양궤방진배경,건립료알굴궤궤계계통방진모형.재허의배경중통과대해알굴궤진행각충공작상태적모의이급동역학방진,학정료알굴궤적정궤공작범위화일사특수공작척촌,득도료공재알굴하동비、산두화두간지간적속도、가속도급각가속도등적관계.위허의양궤기술재알굴궤우화설계급성능분석전정료기출.
