太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
3期
212-219
,共8页
胡增嵘%王京%李东海%胡轶超
鬍增嶸%王京%李東海%鬍軼超
호증영%왕경%리동해%호질초
四水箱%预期动态法%双输入双输出过程%解耦%鲁棒稳定性
四水箱%預期動態法%雙輸入雙輸齣過程%解耦%魯棒穩定性
사수상%예기동태법%쌍수입쌍수출과정%해우%로봉은정성
针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案.同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法.本文借助英国Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱实验装置,对四水箱液位实时控制设计PI解耦控制器方案.实验结果表明:该方案能够使系统各路输出响应之间实现有效解耦,可对水箱液位进行有效控制,显著地提高了多变量关联系统的控制性能.
針對實際生產中常見的雙輸入雙輸齣過程,基于單位反饋閉環控製結構,根據前饋補償的思想設計全解耦控製器矩陣,結閤二自由度PID/PI預期動態法(DDE)魯棒性彊的特性,設計PID/PI解耦控製方案.同時,對于實際中常見的加性和乘性不確定性榦擾,分析瞭控製繫統保證魯棒穩定性的充要條件,給齣瞭基于譜半徑判據的判定方法.本文藉助英國Feedback 33-040s Coupled Tanks四水箱實驗裝置,對四水箱液位實時控製設計PI解耦控製器方案.實驗結果錶明:該方案能夠使繫統各路輸齣響應之間實現有效解耦,可對水箱液位進行有效控製,顯著地提高瞭多變量關聯繫統的控製性能.
침대실제생산중상견적쌍수입쌍수출과정,기우단위반궤폐배공제결구,근거전궤보상적사상설계전해우공제기구진,결합이자유도PID/PI예기동태법(DDE)로봉성강적특성,설계PID/PI해우공제방안.동시,대우실제중상견적가성화승성불학정성간우,분석료공제계통보증로봉은정성적충요조건,급출료기우보반경판거적판정방법.본문차조영국Feedback 33-040s Coupled Tanks사수상실험장치,대사수상액위실시공제설계PI해우공제기방안.실험결과표명:해방안능구사계통각로수출향응지간실현유효해우,가대수상액위진행유효공제,현저지제고료다변량관련계통적공제성능.
