科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
754-756,772
,共4页
朱寒阳%周海波%邵开来%张蓉
硃寒暘%週海波%邵開來%張蓉
주한양%주해파%소개래%장용
模式识别与智能系统%图像处理%图像处理%交互工作%动态阈值
模式識彆與智能繫統%圖像處理%圖像處理%交互工作%動態閾值
모식식별여지능계통%도상처리%도상처리%교호공작%동태역치
以智能小车为载体,研究了在实时性需求较高的环境中图像采集和图像处理无法交互工作而带来的低效率问题,提出了一种利用图像采集间隙将图像识别同步到图像采集中以提高效率的方法；针对实时系统中图像采集时的噪声,反光等各种干扰,本文还讨论了赛道图像的滤波去噪方法,同时在固定阈值提取赛道中心线方法的基础上,研究了一种动态阈值法提取赛道中心线,进而给出可靠性高的赛道信息供给控制单元做下层调理.实验表明,该方法能够很好地应用于智能小车等实时性较高的 图像采集和图像处理系统中.
以智能小車為載體,研究瞭在實時性需求較高的環境中圖像採集和圖像處理無法交互工作而帶來的低效率問題,提齣瞭一種利用圖像採集間隙將圖像識彆同步到圖像採集中以提高效率的方法；針對實時繫統中圖像採集時的譟聲,反光等各種榦擾,本文還討論瞭賽道圖像的濾波去譟方法,同時在固定閾值提取賽道中心線方法的基礎上,研究瞭一種動態閾值法提取賽道中心線,進而給齣可靠性高的賽道信息供給控製單元做下層調理.實驗錶明,該方法能夠很好地應用于智能小車等實時性較高的 圖像採集和圖像處理繫統中.
이지능소차위재체,연구료재실시성수구교고적배경중도상채집화도상처리무법교호공작이대래적저효솔문제,제출료일충이용도상채집간극장도상식별동보도도상채집중이제고효솔적방법；침대실시계통중도상채집시적조성,반광등각충간우,본문환토론료새도도상적려파거조방법,동시재고정역치제취새도중심선방법적기출상,연구료일충동태역치법제취새도중심선,진이급출가고성고적새도신식공급공제단원주하층조리.실험표명,해방법능구흔호지응용우지능소차등실시성교고적 도상채집화도상처리계통중.
