农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
8期
219-223,227
,共6页
唐启敬%赵铁石%边辉%耿明超
唐啟敬%趙鐵石%邊輝%耿明超
당계경%조철석%변휘%경명초
取样机器人%螃蟹%仿生%复合肥
取樣機器人%螃蟹%倣生%複閤肥
취양궤기인%방해%방생%복합비
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人.分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则.从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关节结构特征研究,提出取样机器人构型,进行了功能仿生和结构仿生设计.根据其使用工况,设计了取样机器人运动过程和控制方案.通过机构参数优化、仿真和冲击试验,验证了其可行性.
針對複閤肥生產的高粉塵彊腐蝕環境,設計瞭一種能夠替代人工作業的取樣機器人.分析使用需求,提齣具有抗遲擊、耐腐蝕、自清潔、傳動機構內置、驅動遠離末耑執行件安裝等特徵的取樣機器人設計原則.從倣生學角度齣髮,通過對螃蟹運動關節結構特徵研究,提齣取樣機器人構型,進行瞭功能倣生和結構倣生設計.根據其使用工況,設計瞭取樣機器人運動過程和控製方案.通過機構參數優化、倣真和遲擊試驗,驗證瞭其可行性.
침대복합비생산적고분진강부식배경,설계료일충능구체대인공작업적취양궤기인.분석사용수구,제출구유항충격、내부식、자청길、전동궤구내치、구동원리말단집행건안장등특정적취양궤기인설계원칙.종방생학각도출발,통과대방해운동관절결구특정연구,제출취양궤기인구형,진행료공능방생화결구방생설계.근거기사용공황,설계료취양궤기인운동과정화공제방안.통과궤구삼수우화、방진화충격시험,험증료기가행성.
