人工内分泌系统调节人工神经网络的控制模型
인공내분비계통조절인공신경망락적공제모형
A dynamic control model for modulating using artificial neural networks using the artificial endocrine system
  • 万方数据
    中国科学技术大学学报 중국과학기술대학학보
    JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
    2012年 2期 148-153,160 ,共7页

    林广栋%王煦法

    림엄동%왕후법

    人工内分泌系统%人工神经网络%机器人%人工智能%计算智能%动态控制 人工內分泌繫統%人工神經網絡%機器人%人工智能%計算智能%動態控製
    인공내분비계통%인공신경망락%궤기인%인공지능%계산지능%동태공제
    人体的内分泌系统是一个复杂的控制系统,与神经系统、免疫系统一起维持机体的内平衡.受内分泌系统与神经系统的相互作用机制启发,提出一种内分泌系统调节神经网络系统的EMNCS(endocrine modulated neural control system)控制模型.EMNCS模型中,内分泌系统可以根据环境变化动态调节神经网络系统,达到动态控制的目的.把该模型应用于动态环境下的机器人控制系统,实验表明,EMNCS模型能有效提高机器人在动态环境下的适应能力.
    인체적내분비계통시일개복잡적공제계통,여신경계통、면역계통일기유지궤체적내평형.수내분비계통여신경계통적상호작용궤제계발,제출일충내분비계통조절신경망락계통적EMNCS(endocrine modulated neural control system)공제모형.EMNCS모형중,내분비계통가이근거배경변화동태조절신경망락계통,체도동태공제적목적.파해모형응용우동태배경하적궤기인공제계통,실험표명,EMNCS모형능유효제고궤기인재동태배경하적괄응능력.
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