计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
14期
249-251
,共3页
陈迪仕%李平%韩波%禹科%谌婷
陳迪仕%李平%韓波%禹科%諶婷
진적사%리평%한파%우과%심정
RTLinux实时操作系统%飞控系统%进程%实时通信%无人直升机%调度
RTLinux實時操作繫統%飛控繫統%進程%實時通信%無人直升機%調度
RTLinux실시조작계통%비공계통%진정%실시통신%무인직승궤%조도
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案.采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题.实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠.
利用RTLinux繫統RTFIFO的實時性和共享內存,設計併實現基于RTLinux的飛控繫統的進程間通信方案.採用多種通信機製相結閤的方法,解決飛控繫統內部複雜的進程間通信問題.實驗結果錶明,該方案能夠滿足繫統對實時性能的要求,保證通信效率的穩定可靠.
이용RTLinux계통RTFIFO적실시성화공향내존,설계병실현기우RTLinux적비공계통적진정간통신방안.채용다충통신궤제상결합적방법,해결비공계통내부복잡적진정간통신문제.실험결과표명,해방안능구만족계통대실시성능적요구,보증통신효솔적은정가고.
