上海应用技术学院学报(自然科学版)
上海應用技術學院學報(自然科學版)
상해응용기술학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2003年
1期
26-29
,共4页
转向机构%转向定理%齿轮%车辆%车轮
轉嚮機構%轉嚮定理%齒輪%車輛%車輪
전향궤구%전향정리%치륜%차량%차륜
设计一种新型的齿轮式转向机构.该机构仅有齿轮组成,并且能控制每一个转向轮的偏转角.本齿轮式转向机构满足转向定理的要求,并能完成基本消除车轮对地平面滑移的纯滚动转弯动作.
設計一種新型的齒輪式轉嚮機構.該機構僅有齒輪組成,併且能控製每一箇轉嚮輪的偏轉角.本齒輪式轉嚮機構滿足轉嚮定理的要求,併能完成基本消除車輪對地平麵滑移的純滾動轉彎動作.
설계일충신형적치륜식전향궤구.해궤구부유치륜조성,병차능공제매일개전향륜적편전각.본치륜식전향궤구만족전향정리적요구,병능완성기본소제차륜대지평면활이적순곤동전만동작.
