计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2006年
10期
1623-1627
,共5页
虚拟样机%电缆布线%安装仿真%逆运动学
虛擬樣機%電纜佈線%安裝倣真%逆運動學
허의양궤%전람포선%안장방진%역운동학
在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用"蛇形机器人"方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度.
在產品虛擬樣機中利用人機交互方法進行電纜路徑規劃,得到一箇基于NURBS麯線的電纜幾何模型,然後利用"蛇形機器人"方法建立電纜的物理模型,基于逆運動學原理計算其彎麯角度.
재산품허의양궤중이용인궤교호방법진행전람로경규화,득도일개기우NURBS곡선적전람궤하모형,연후이용"사형궤기인"방법건립전람적물리모형,기우역운동학원리계산기만곡각도.
