控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
1期
155-159
,共5页
迭代学习控制%向量图分析%鲁棒性
迭代學習控製%嚮量圖分析%魯棒性
질대학습공제%향량도분석%로봉성
为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法.该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在三角形的一条边上滑动,在跟踪误差较大时,算法能找到控制期望的大致位置并加速收敛,在跟踪误差较小时,能将控制量稳定在其期望的很小邻域内,理论上证明了该邻域直径大小为跟踪误差的二阶无穷小.数值仿真结果说明了它的有效性和优越性.
為瞭增彊迭代學習控製的魯棒性,加快學習過程的收斂速度,而又不過多地依賴于繫統內部信息,本文基于嚮量圖分析思路,利用輸入空間的嚮量構造三角形脩正結構,得到瞭一種新的迭代學習控製算法.該算法根據跟蹤誤差的大小,調節輸入控製量在三角形的一條邊上滑動,在跟蹤誤差較大時,算法能找到控製期望的大緻位置併加速收斂,在跟蹤誤差較小時,能將控製量穩定在其期望的很小鄰域內,理論上證明瞭該鄰域直徑大小為跟蹤誤差的二階無窮小.數值倣真結果說明瞭它的有效性和優越性.
위료증강질대학습공제적로봉성,가쾌학습과정적수렴속도,이우불과다지의뢰우계통내부신식,본문기우향량도분석사로,이용수입공간적향량구조삼각형수정결구,득도료일충신적질대학습공제산법.해산법근거근종오차적대소,조절수입공제량재삼각형적일조변상활동,재근종오차교대시,산법능조도공제기망적대치위치병가속수렴,재근종오차교소시,능장공제량은정재기기망적흔소린역내,이론상증명료해린역직경대소위근종오차적이계무궁소.수치방진결과설명료타적유효성화우월성.
