一种新型2T3R并联机器人的研究
일충신형2T3R병련궤기인적연구
Research on a Novel 2T3R Parallel Manipulator
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2007年 11期 23-24 ,共2页

    陈红亮%罗玉峰%李剑秀%石志新%薛娜娜%刘治志%杨廷力

    진홍량%라옥봉%리검수%석지신%설나나%류치지%양정력

    并联机器人机构%五自由度%单开链 併聯機器人機構%五自由度%單開鏈
    병련궤기인궤구%오자유도%단개련
    理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求.本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构.研究结果表明,该机构的运动平台具有二维移动和三维转动的5个自由度.
    이상적소자유도병련궤구적소유분지최호구유완전상동적결구,보지결구적대칭,이만족각향동성적요구.본문이단개련지로위단원,제출료일충신형적대칭적소자유도적병련궤기인궤구.연구결과표명,해궤구적운동평태구유이유이동화삼유전동적5개자유도.
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