现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2008年
9期
397-398
,共2页
无人直升机%多工况多回路%融合控制
無人直升機%多工況多迴路%融閤控製
무인직승궤%다공황다회로%융합공제
分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法.这样即可实现对小型无人直升.机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究.
分彆針對小型無人直升機懸停和低速前飛兩種工況引用的簡化模型展開討論,外環的軌跡控製閉環採用經典的PID控製法,內環的姿態(俯仰、滾轉和偏航)控製閉環採用基于神經網絡的智能控製法.這樣即可實現對小型無人直升.機多工況多迴路的融閤控製,完成其飛行控製器控製方法的研究.
분별침대소형무인직승궤현정화저속전비량충공황인용적간화모형전개토론,외배적궤적공제폐배채용경전적PID공제법,내배적자태(부앙、곤전화편항)공제폐배채용기우신경망락적지능공제법.저양즉가실현대소형무인직승.궤다공황다회로적융합공제,완성기비행공제기공제방법적연구.
