计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2009年
4期
53-55,71
,共4页
黑板结构%足球机器人%智能调度%机器人死锁
黑闆結構%足毬機器人%智能調度%機器人死鎖
흑판결구%족구궤기인%지능조도%궤기인사쇄
通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题,结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板-知识源结构的足球机器人智能调度方案.该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计,能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题,增强机器人的整体配合.
通過分析足毬機器人決策子繫統中智能調度以及機器人死鎖問題,結閤足毬機器人自身的特點,提齣一種基于黑闆-知識源結構的足毬機器人智能調度方案.該方案通過對黑闆、知識源、控製機製的設計,能解決足毬機器人中智能調度以及死鎖問題,增彊機器人的整體配閤.
통과분석족구궤기인결책자계통중지능조도이급궤기인사쇄문제,결합족구궤기인자신적특점,제출일충기우흑판-지식원결구적족구궤기인지능조도방안.해방안통과대흑판、지식원、공제궤제적설계,능해결족구궤기인중지능조도이급사쇄문제,증강궤기인적정체배합.
