机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2010年
9期
54-59
,共6页
饰品研磨%位姿分离控制法%机器人作业标定%实时性%加工精度
飾品研磨%位姿分離控製法%機器人作業標定%實時性%加工精度
식품연마%위자분리공제법%궤기인작업표정%실시성%가공정도
将工业机器人应用到小型产品的精加工中,提出了基于工业机器人的饰品自动化研磨系统的方案.通过系统的搭建,就其中机器人作业标定和运动学分析方法的问题进行研究,提出了特定标定方法和位置姿态分离控制运动学方法.
將工業機器人應用到小型產品的精加工中,提齣瞭基于工業機器人的飾品自動化研磨繫統的方案.通過繫統的搭建,就其中機器人作業標定和運動學分析方法的問題進行研究,提齣瞭特定標定方法和位置姿態分離控製運動學方法.
장공업궤기인응용도소형산품적정가공중,제출료기우공업궤기인적식품자동화연마계통적방안.통과계통적탑건,취기중궤기인작업표정화운동학분석방법적문제진행연구,제출료특정표정방법화위치자태분리공제운동학방법.
