仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
5期
1132-1137
,共6页
结构光%主动视觉%激光条纹%高斯拟合
結構光%主動視覺%激光條紋%高斯擬閤
결구광%주동시각%격광조문%고사의합
投射到物体表面的激光条纹因被调制在条纹不同位置处其宽度也各不相同.因此高斯拟合法提取宽度有变化的激光条纹中心线时,由于不能确定合适的拟合数据使得提取精度较低.针对该种情况,提出了变边限高斯拟合法来提取激光条纹中心线,其特点是当激光条纹粗细发生变化时其高斯拟合数据边限也发生与之对应的改变,具体步骤是先采用极值法和边缘取中法获得条纹像素级的中心位置,然后采用阈值法提取出条纹各列法向宽度值,通过条纹法向宽度值和近似中心位置选定恰当的拟合数据进行高斯拟合.实验证明该法可获得亚像素级的激光条纹中心线,提高了提取精度.
投射到物體錶麵的激光條紋因被調製在條紋不同位置處其寬度也各不相同.因此高斯擬閤法提取寬度有變化的激光條紋中心線時,由于不能確定閤適的擬閤數據使得提取精度較低.針對該種情況,提齣瞭變邊限高斯擬閤法來提取激光條紋中心線,其特點是噹激光條紋粗細髮生變化時其高斯擬閤數據邊限也髮生與之對應的改變,具體步驟是先採用極值法和邊緣取中法穫得條紋像素級的中心位置,然後採用閾值法提取齣條紋各列法嚮寬度值,通過條紋法嚮寬度值和近似中心位置選定恰噹的擬閤數據進行高斯擬閤.實驗證明該法可穫得亞像素級的激光條紋中心線,提高瞭提取精度.
투사도물체표면적격광조문인피조제재조문불동위치처기관도야각불상동.인차고사의합법제취관도유변화적격광조문중심선시,유우불능학정합괄적의합수거사득제취정도교저.침대해충정황,제출료변변한고사의합법래제취격광조문중심선,기특점시당격광조문조세발생변화시기고사의합수거변한야발생여지대응적개변,구체보취시선채용겁치법화변연취중법획득조문상소급적중심위치,연후채용역치법제취출조문각렬법향관도치,통과조문법향관도치화근사중심위치선정흡당적의합수거진행고사의합.실험증명해법가획득아상소급적격광조문중심선,제고료제취정도.
