兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2011年
11期
68-71,77
,共5页
黎壮声%杜立强%王生利%刘晓波
黎壯聲%杜立彊%王生利%劉曉波
려장성%두립강%왕생리%류효파
轨迹捕获%极速控制%运动控制
軌跡捕穫%極速控製%運動控製
궤적포획%겁속공제%운동공제
针对传统风洞捕获轨迹试验(captive trajectory simulation,CTS)运动控制系统无法满足某新型风洞进行型号试验的需要,从硬件和软件2个方面详细介绍了一种基于极速控制技术(extremely fast control,XFC)的CTS运动控制系统.将基于PC的运动控制方式、嵌入式PC机、带EtherCAT实时以太网的伺服驱动器和快速I/O端子应用于CTS控制系统中,应用TwinCAT自动化软件开发运动控制程序,实现了CTS的位置控制和连续速度控制功能.风洞调试结果表明:该系统具有软硬件结构简单、动态响应性能好、天平信号受干扰小的特点.
針對傳統風洞捕穫軌跡試驗(captive trajectory simulation,CTS)運動控製繫統無法滿足某新型風洞進行型號試驗的需要,從硬件和軟件2箇方麵詳細介紹瞭一種基于極速控製技術(extremely fast control,XFC)的CTS運動控製繫統.將基于PC的運動控製方式、嵌入式PC機、帶EtherCAT實時以太網的伺服驅動器和快速I/O耑子應用于CTS控製繫統中,應用TwinCAT自動化軟件開髮運動控製程序,實現瞭CTS的位置控製和連續速度控製功能.風洞調試結果錶明:該繫統具有軟硬件結構簡單、動態響應性能好、天平信號受榦擾小的特點.
침대전통풍동포획궤적시험(captive trajectory simulation,CTS)운동공제계통무법만족모신형풍동진행형호시험적수요,종경건화연건2개방면상세개소료일충기우겁속공제기술(extremely fast control,XFC)적CTS운동공제계통.장기우PC적운동공제방식、감입식PC궤、대EtherCAT실시이태망적사복구동기화쾌속I/O단자응용우CTS공제계통중,응용TwinCAT자동화연건개발운동공제정서,실현료CTS적위치공제화련속속도공제공능.풍동조시결과표명:해계통구유연경건결구간단、동태향응성능호、천평신호수간우소적특점.
