CAJ | 학술논문

针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法.首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统.然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统；利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性；为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数.最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性.
침대림근공간주류비정자태운동적비선성、우합화불학정등특점,제출료일충모호변결구해우공제방법.수선,추도료정점모식하비정적자태운동방정,통과선취상태향량화공제향량,장기묘술위비선성계통.연후,채용반궤선성화방법장비선성자태공제계통수입수출해우위삼개통도적선성자계통；이용활모변결구공제대삼수섭동적불변성설계료정점자태공제계통,병응용Lyapunov이론증명료계통적전국은정성；위제고공제성능,이변결구공제적활모면급기변화솔위모호공제기적수입,이추근률삼수위모호공제기적수출설계료모호변결구공제기,통과모호규칙재선조정공제률삼수.최후,대구유삼수불학정적자태공제계통진행료수치방진,험증료공제방법적유효성화로봉성.