液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2004年
4期
41-44
,共4页
钱坤%谢寿生%屈志宏%高梅艳
錢坤%謝壽生%屈誌宏%高梅豔
전곤%사수생%굴지굉%고매염
气动系统%反馈线性化控制%跟踪误差%奇点%线性矩阵不等式
氣動繫統%反饋線性化控製%跟蹤誤差%奇點%線性矩陣不等式
기동계통%반궤선성화공제%근종오차%기점%선성구진불등식
针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法,其中,气缸连接孔对系统的约束不可忽略.由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制.该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点,LMI方法用于计算控制器增益,以确保跟踪误差的稳定性,仿真结果显示该控制器性能良好.
針對一類氣動繫統提齣瞭一種非線性跟蹤控製器的設計方法,其中,氣缸連接孔對繫統的約束不可忽略.由于連接孔和伺服閥組成瞭一箇雙約束繫統,因此這類繫統的氣缸內腔壓力很難控製.該文設計瞭一種改進的反饋線性化控製器用來消除雙約束造成的奇點,LMI方法用于計算控製器增益,以確保跟蹤誤差的穩定性,倣真結果顯示該控製器性能良好.
침대일류기동계통제출료일충비선성근종공제기적설계방법,기중,기항련접공대계통적약속불가홀략.유우련접공화사복벌조성료일개쌍약속계통,인차저류계통적기항내강압력흔난공제.해문설계료일충개진적반궤선성화공제기용래소제쌍약속조성적기점,LMI방법용우계산공제기증익,이학보근종오차적은정성,방진결과현시해공제기성능량호.
