机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
4期
296-300
,共5页
吴树锋%傅卫平%杨静%李德信%谢敬
吳樹鋒%傅衛平%楊靜%李德信%謝敬
오수봉%부위평%양정%리덕신%사경
视觉导航%核心区域%时间影响因子%隶属度%实时
視覺導航%覈心區域%時間影響因子%隸屬度%實時
시각도항%핵심구역%시간영향인자%대속도%실시
针对户外移动机器人视觉导航,提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法.本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性,引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性.根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度,为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息.算法设计中通过优化算法,兼顾了导航的实时性要求.
針對戶外移動機器人視覺導航,提齣瞭一種基于覈心區域和經驗知識的道路理解算法.本算法引入覈心區域信息融閤經驗知識加彊道路理解的準確性,引入時間影響因子增彊道路理解繫統的魯棒性.根據模糊原理對于不同的區域賦予相應的道路顏色隸屬度,為安全度要求不同的機器人導航提供更為精確的信息.算法設計中通過優化算法,兼顧瞭導航的實時性要求.
침대호외이동궤기인시각도항,제출료일충기우핵심구역화경험지식적도로리해산법.본산법인입핵심구역신식융합경험지식가강도로리해적준학성,인입시간영향인자증강도로리해계통적로봉성.근거모호원리대우불동적구역부여상응적도로안색대속도,위안전도요구불동적궤기인도항제공경위정학적신식.산법설계중통과우화산법,겸고료도항적실시성요구.
