新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床
신형5-UPS/PRPU 5자유도완전병련궤상
Research on novel 5-UPS/PRPU 5-DOF fully parallel machine tool
  • 万方数据
    计算机集成制造系统 계산궤집성제조계통
    COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
    2005年 11期 1636-1639 ,共4页

    赵永生%高建设%郑魁敬%崔云起%鹿玲%张一同%胡占齐

    조영생%고건설%정괴경%최운기%록령%장일동%호점제

    并联机床%5自由度%结构设计%运动控制系统 併聯機床%5自由度%結構設計%運動控製繫統
    병련궤상%5자유도%결구설계%운동공제계통
    介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.
    개소료일충신형5자유도완전병련궤상.해궤상구유5개구동분지화1개약속분지,가이실현3유이동화2유전동.해궤상결구설계채용료다충신형구건,운동공제계통채용개방식、모괴화설계,실현료궤상적운동사복공제、위자실시검측등공능.가공시험표명,해궤상구유량호적운동은정성화교고적위치정도,가실현5좌표가공.
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