机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
1期
133-138
,共6页
电磁轴承%鲁棒控制%模型不确定性%结构奇异值%μ综合
電磁軸承%魯棒控製%模型不確定性%結構奇異值%μ綜閤
전자축승%로봉공제%모형불학정성%결구기이치%μ종합
为解决电磁轴承系统建模不确定性问题,建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型.提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法,通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题求解,兼顾系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,减小设计的保守性.借助于Matlab仿真工具给出并比较电磁轴承控制系统不同情况下H∞控制和μ控制的仿真波形.研究结果表明:在允许摄动范围内基于μ综合的电磁轴承鲁棒控制对模型不确定性具有很好的动态特性、稳定鲁棒性和性能鲁棒性.
為解決電磁軸承繫統建模不確定性問題,建立徑嚮電磁軸承的魯棒控製模型.提齣以結構奇異值作為優化指標的μ魯棒控製器設計方法,通過引入虛擬不確定塊將電磁軸承控製繫統的魯棒性能問題轉化為廣義繫統的魯棒穩定問題求解,兼顧繫統的穩定魯棒性和性能魯棒性,減小設計的保守性.藉助于Matlab倣真工具給齣併比較電磁軸承控製繫統不同情況下H∞控製和μ控製的倣真波形.研究結果錶明:在允許攝動範圍內基于μ綜閤的電磁軸承魯棒控製對模型不確定性具有很好的動態特性、穩定魯棒性和性能魯棒性.
위해결전자축승계통건모불학정성문제,건립경향전자축승적로봉공제모형.제출이결구기이치작위우화지표적μ로봉공제기설계방법,통과인입허의불학정괴장전자축승공제계통적로봉성능문제전화위엄의계통적로봉은정문제구해,겸고계통적은정로봉성화성능로봉성,감소설계적보수성.차조우Matlab방진공구급출병비교전자축승공제계통불동정황하H∞공제화μ공제적방진파형.연구결과표명:재윤허섭동범위내기우μ종합적전자축승로봉공제대모형불학정성구유흔호적동태특성、은정로봉성화성능로봉성.