西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
3期
300-303
,共4页
黄昔光%廖启征%魏世民%庄育锋%徐强
黃昔光%廖啟徵%魏世民%莊育鋒%徐彊
황석광%료계정%위세민%장육봉%서강
并联机构%位置正解%Sylvester结式
併聯機構%位置正解%Sylvester結式
병련궤구%위치정해%Sylvester결식
为获得一般6-6型台体并联机构位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代数方法对该问题进行了研究.利用计算代数系统计算该机构位置封闭方程的分次字典序Groebner基,从得出的65个基中选取18个基,构造18阶Sylvester结式.通过分析符号形式方程组的变量次数,得出位置正解的一元高次方程的次数为40且该机构位置正解最多有40组解的结论,其结果与前人的完全一致,但结式的尺寸却小得多.研究结果表明,该计算方法简洁,求解速度快,并从理论上阐明了存在多个不同的结式可以获得该机构的位置正解.最后,从给出的数字实例中,验证了所有解均满足原始方程且无增根,从而为并联机构位置正解的研究提供了一种有效算法.
為穫得一般6-6型檯體併聯機構位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代數方法對該問題進行瞭研究.利用計算代數繫統計算該機構位置封閉方程的分次字典序Groebner基,從得齣的65箇基中選取18箇基,構造18階Sylvester結式.通過分析符號形式方程組的變量次數,得齣位置正解的一元高次方程的次數為40且該機構位置正解最多有40組解的結論,其結果與前人的完全一緻,但結式的呎吋卻小得多.研究結果錶明,該計算方法簡潔,求解速度快,併從理論上闡明瞭存在多箇不同的結式可以穫得該機構的位置正解.最後,從給齣的數字實例中,驗證瞭所有解均滿足原始方程且無增根,從而為併聯機構位置正解的研究提供瞭一種有效算法.
위획득일반6-6형태체병련궤구위치정해적해석해,사용분차자전서Groebner-Sylvester법적대수방법대해문제진행료연구.이용계산대수계통계산해궤구위치봉폐방정적분차자전서Groebner기,종득출적65개기중선취18개기,구조18계Sylvester결식.통과분석부호형식방정조적변량차수,득출위치정해적일원고차방정적차수위40차해궤구위치정해최다유40조해적결론,기결과여전인적완전일치,단결식적척촌각소득다.연구결과표명,해계산방법간길,구해속도쾌,병종이론상천명료존재다개불동적결식가이획득해궤구적위치정해.최후,종급출적수자실례중,험증료소유해균만족원시방정차무증근,종이위병련궤구위치정해적연구제공료일충유효산법.
