系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
3期
409-413
,共5页
目标跟踪%模板匹配%初始搜索点%自适应Kalman滤波
目標跟蹤%模闆匹配%初始搜索點%自適應Kalman濾波
목표근종%모판필배%초시수색점%자괄응Kalman려파
为了得到恰当的初始搜索点以使得目标跟踪算法避开背景干扰并缩短搜索距离,提出了一种自适应初始搜索点预测的算法.该算法通过对坐标变换参数的变化率进行Kalman滤波来更好地预测初始搜索点;更重要的是,该算法有效地在线估计Kalman滤波器中的模型噪声功率,而非先验地对它们的取值做出假设,因而能够在没有任何人工干预的情况下动态地根据不同的目标运动状况和搜索精度进行实时调整.大量实景视频流上的实验结果均证实了该算法显著提高了跟踪稳定性,并且大幅降低了计算量.
為瞭得到恰噹的初始搜索點以使得目標跟蹤算法避開揹景榦擾併縮短搜索距離,提齣瞭一種自適應初始搜索點預測的算法.該算法通過對坐標變換參數的變化率進行Kalman濾波來更好地預測初始搜索點;更重要的是,該算法有效地在線估計Kalman濾波器中的模型譟聲功率,而非先驗地對它們的取值做齣假設,因而能夠在沒有任何人工榦預的情況下動態地根據不同的目標運動狀況和搜索精度進行實時調整.大量實景視頻流上的實驗結果均證實瞭該算法顯著提高瞭跟蹤穩定性,併且大幅降低瞭計算量.
위료득도흡당적초시수색점이사득목표근종산법피개배경간우병축단수색거리,제출료일충자괄응초시수색점예측적산법.해산법통과대좌표변환삼수적변화솔진행Kalman려파래경호지예측초시수색점;경중요적시,해산법유효지재선고계Kalman려파기중적모형조성공솔,이비선험지대타문적취치주출가설,인이능구재몰유임하인공간예적정황하동태지근거불동적목표운동상황화수색정도진행실시조정.대량실경시빈류상적실험결과균증실료해산법현저제고료근종은정성,병차대폭강저료계산량.
