机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2008年
5期
22-24
,共3页
并联机构%末端运动特征%GF集
併聯機構%末耑運動特徵%GF集
병련궤구%말단운동특정%GF집
GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合.首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法.给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联机器人机构,验证了该方法的正确性和有效性.
GF集是對機構末耑運動特徵進行描述的集閤.首先介紹GF集的基本概唸,而後提齣基于GF集的併聯機器人機構末耑運動特徵分析方法.給齣利用該方法進行機構末耑特徵分析的步驟,最後分析瞭4-UPU併聯機器人機構,驗證瞭該方法的正確性和有效性.
GF집시대궤구말단운동특정진행묘술적집합.수선개소GF집적기본개념,이후제출기우GF집적병련궤기인궤구말단운동특정분석방법.급출이용해방법진행궤구말단특정분석적보취,최후분석료4-UPU병련궤기인궤구,험증료해방법적정학성화유효성.
