计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
6期
168-170,174
,共4页
非线性系统%迭代学习观测器%自适应调节%容锗控制
非線性繫統%迭代學習觀測器%自適應調節%容鍺控製
비선성계통%질대학습관측기%자괄응조절%용타공제
对一般的非线性系统提出了一种新的主动容错控制方法.系统正常工作时,采用基于迭代学习观测器的输出反馈控制策略,控制器为迭代学习观测器的状态和调节参数的函数,此输出反馈控制器能良好地镇定该非线性系统.当系统发生故障后,进行控制器重组,在调节参数的自适应调节律中引入了故障估计的信息,使得系统发生故障后包含故障估计信息的重组控制器仍然能使系统稳定,实现了非线性系统的主动容错控制.计算机模拟显示所提出算法的有效性.
對一般的非線性繫統提齣瞭一種新的主動容錯控製方法.繫統正常工作時,採用基于迭代學習觀測器的輸齣反饋控製策略,控製器為迭代學習觀測器的狀態和調節參數的函數,此輸齣反饋控製器能良好地鎮定該非線性繫統.噹繫統髮生故障後,進行控製器重組,在調節參數的自適應調節律中引入瞭故障估計的信息,使得繫統髮生故障後包含故障估計信息的重組控製器仍然能使繫統穩定,實現瞭非線性繫統的主動容錯控製.計算機模擬顯示所提齣算法的有效性.
대일반적비선성계통제출료일충신적주동용착공제방법.계통정상공작시,채용기우질대학습관측기적수출반궤공제책략,공제기위질대학습관측기적상태화조절삼수적함수,차수출반궤공제기능량호지진정해비선성계통.당계통발생고장후,진행공제기중조,재조절삼수적자괄응조절률중인입료고장고계적신식,사득계통발생고장후포함고장고계신식적중조공제기잉연능사계통은정,실현료비선성계통적주동용착공제.계산궤모의현시소제출산법적유효성.
