CAJ | 학술논문

在目标跟踪领域,常常通过建立先验模型,如路径一致性假设模型.对日标轨迹进行预测来处理跟踪过程中的遮挡问题.然而,当这种预测与目标的实际运动轨迹相差较大的时候就会发生跟踪失败.我们提出了一种交互式粒子滤波方法,通过判断不同目标样本观测之间的遮挡关系,自适应地选择不同外观模板进行相似性度量并更新粒子权值,成功地解决了跟踪过程中各目标之间的相互遮挡问题.实验结果表明,即使在目标间发生完全遮挡且被遮挡目标运动轨迹无法预测的时候,本算法仍然能够取得精确的跟踪结果.
재목표근종영역,상상통과건립선험모형,여로경일치성가설모형.대일표궤적진행예측래처리근종과정중적차당문제.연이,당저충예측여목표적실제운동궤적상차교대적시후취회발생근종실패.아문제출료일충교호식입자려파방법,통과판단불동목표양본관측지간적차당관계,자괄응지선택불동외관모판진행상사성도량병경신입자권치,성공지해결료근종과정중각목표지간적상호차당문제.실험결과표명,즉사재목표간발생완전차당차피차당목표운동궤적무법예측적시후,본산법잉연능구취득정학적근종결과.