河南科学
河南科學
하남과학
HENAN SCIENCE
2011年
7期
765-766
,共2页
李巧利%喻军%毛北行%卜春霞
李巧利%喻軍%毛北行%蔔春霞
리교리%유군%모북행%복춘하
鲁棒适应控制%时滞%Razumikhin条件
魯棒適應控製%時滯%Razumikhin條件
로봉괄응공제%시체%Razumikhin조건
讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.
討論瞭一般非線性時滯繫統的魯棒適應控製問題,基于著名的Razumikhin條件對時滯項進行處理,同時對不確定性中含有適應參數θ進行在線估計,設計齣適應控製器,使得所構成的閉環繫統是漸進穩定的.
토론료일반비선성시체계통적로봉괄응공제문제,기우저명적Razumikhin조건대시체항진행처리,동시대불학정성중함유괄응삼수θ진행재선고계,설계출괄응공제기,사득소구성적폐배계통시점진은정적.
