上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI DIANJI UNIVERSITY
2011年
3期
169-172
,共4页
王廷军%印松%马西沛%张欢欢%胡申顺%徐俊
王廷軍%印鬆%馬西沛%張歡歡%鬍申順%徐俊
왕정군%인송%마서패%장환환%호신순%서준
木琴演奏机械手%仿真分析%三维模型
木琴縯奏機械手%倣真分析%三維模型
목금연주궤계수%방진분석%삼유모형
利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案.仿真结果表明:这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据.
利用SolidWorks軟件對一種單槌擊鍵縯奏模式的木琴縯奏機械手進行瞭倣真設計,給齣瞭木琴、移槌裝置、擊槌裝置和機械手支架等部分的三維造型、虛擬裝配和運動倣真結果,提齣瞭一種基于DSP芯片的機械手運動控製方案.倣真結果錶明:這種機械手結構簡單,運動靈活,縯奏時能夠快速而準確地定位擊鍵位置,為木琴縯奏機械手的設計提供理論依據.
이용SolidWorks연건대일충단퇴격건연주모식적목금연주궤계수진행료방진설계,급출료목금、이퇴장치、격퇴장치화궤계수지가등부분적삼유조형、허의장배화운동방진결과,제출료일충기우DSP심편적궤계수운동공제방안.방진결과표명:저충궤계수결구간단,운동령활,연주시능구쾌속이준학지정위격건위치,위목금연주궤계수적설계제공이론의거.
