计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
10期
165-167,172
,共4页
智能空间%全局摄像机%移动机器人%全局定位
智能空間%全跼攝像機%移動機器人%全跼定位
지능공간%전국섭상궤%이동궤기인%전국정위
研究移动机器人智能定位优化问题,在分析传统的移动机器人定位的过程中,由于在定位时存在误匹配造成不准确,传统的移动机器人自身携带传感器对周围环境观测具有局限性.为了提高有效定位,提出利用智能空间中的单个全局摄像机作为外部传感器,可采用Monte Carlo方法解决移动机器人定位,并进行仿真,实验表明,全局摄像机能够有效地辅助移动机器人在全局环境中定位,Monte Carlo算法利用全局摄像机的观测信息,使定位有良好的性能效果.
研究移動機器人智能定位優化問題,在分析傳統的移動機器人定位的過程中,由于在定位時存在誤匹配造成不準確,傳統的移動機器人自身攜帶傳感器對週圍環境觀測具有跼限性.為瞭提高有效定位,提齣利用智能空間中的單箇全跼攝像機作為外部傳感器,可採用Monte Carlo方法解決移動機器人定位,併進行倣真,實驗錶明,全跼攝像機能夠有效地輔助移動機器人在全跼環境中定位,Monte Carlo算法利用全跼攝像機的觀測信息,使定位有良好的性能效果.
연구이동궤기인지능정위우화문제,재분석전통적이동궤기인정위적과정중,유우재정위시존재오필배조성불준학,전통적이동궤기인자신휴대전감기대주위배경관측구유국한성.위료제고유효정위,제출이용지능공간중적단개전국섭상궤작위외부전감기,가채용Monte Carlo방법해결이동궤기인정위,병진행방진,실험표명,전국섭상궤능구유효지보조이동궤기인재전국배경중정위,Monte Carlo산법이용전국섭상궤적관측신식,사정위유량호적성능효과.
