南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
604-609
,共6页
滑翔增程弹%非线性模型%预测控制%姿态控制器%仿真
滑翔增程彈%非線性模型%預測控製%姿態控製器%倣真
활상증정탄%비선성모형%예측공제%자태공제기%방진
为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统.将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令.以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的.
為實現對某滑翔增程彈滑翔彈道的跟蹤控製,以達到增程的目的,採用具有解析形式控製律的非線性模型預測控製方法設計其控製繫統.將滑翔增程砲彈控製繫統分為質心控製和姿態控製2箇迴路設計,通過質心控製迴路將方案質心位置指令轉換成彈道傾角和彈道偏角指令;再由姿態控製迴路轉換成升降舵偏角和方嚮舵偏角指令;傾斜穩定控製器將滾轉角指令轉換成副翼偏角指令.以某滑翔增程彈為例進行倣真計算,結果錶明,該控製器具有很好的控製效果,能夠剋服榦擾因素的影響,實現滑翔增程的目的.
위실현대모활상증정탄활상탄도적근종공제,이체도증정적목적,채용구유해석형식공제률적비선성모형예측공제방법설계기공제계통.장활상증정포탄공제계통분위질심공제화자태공제2개회로설계,통과질심공제회로장방안질심위치지령전환성탄도경각화탄도편각지령;재유자태공제회로전환성승강타편각화방향타편각지령;경사은정공제기장곤전각지령전환성부익편각지령.이모활상증정탄위례진행방진계산,결과표명,해공제기구유흔호적공제효과,능구극복간우인소적영향,실현활상증정적목적.
