郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2012年
1期
98-101
,共4页
并联机构%铰链%间隙%动力学特性
併聯機構%鉸鏈%間隙%動力學特性
병련궤구%교련%간극%동역학특성
以3-RRRT并联机构为对象,基于ADAMS仿真软件平台,在考虑库仑摩擦力条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立含间隙铰链的接触动力学模型,在此基础上构建了机构的动力学分析模型.对该模型进行仿真,分析铰链在理想接触和含间隙时并联机构的动力学性能,同时还比较研究了机构一条支链存在铰链间隙和三条支链均存在铰链间隙时的动力学性能.结果表明铰链间隙对并联机构动平台的加速度及机构接触力都有较大影响,在机构设计时需要加以考虑.
以3-RRRT併聯機構為對象,基于ADAMS倣真軟件平檯,在攷慮庫崙摩抆力條件下,利用非線性等效彈簧阻尼的概唸建立含間隙鉸鏈的接觸動力學模型,在此基礎上構建瞭機構的動力學分析模型.對該模型進行倣真,分析鉸鏈在理想接觸和含間隙時併聯機構的動力學性能,同時還比較研究瞭機構一條支鏈存在鉸鏈間隙和三條支鏈均存在鉸鏈間隙時的動力學性能.結果錶明鉸鏈間隙對併聯機構動平檯的加速度及機構接觸力都有較大影響,在機構設計時需要加以攷慮.
이3-RRRT병련궤구위대상,기우ADAMS방진연건평태,재고필고륜마찰력조건하,이용비선성등효탄황조니적개념건립함간극교련적접촉동역학모형,재차기출상구건료궤구적동역학분석모형.대해모형진행방진,분석교련재이상접촉화함간극시병련궤구적동역학성능,동시환비교연구료궤구일조지련존재교련간극화삼조지련균존재교련간극시적동역학성능.결과표명교련간극대병련궤구동평태적가속도급궤구접촉력도유교대영향,재궤구설계시수요가이고필.
