仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
8期
1091-1094
,共4页
贝叶斯理论%被动定位%非线性%粒子滤波
貝葉斯理論%被動定位%非線性%粒子濾波
패협사이론%피동정위%비선성%입자려파
被动定位系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的.通过对角度的测量来估计目标的运动状态.首先给出定位系统的系统和测试模型.此类跟踪问题本质上是一个非线性滤波估计问题,其目的就是从被污染的测试数据中提取好的信息.描述了基于贝叶斯理论的目标跟踪粒子滤波算法,该算法可应用于非线性、非高斯系统中.并给出了一种改进的方法来遏制粒子退化和贫乏问题,最后对算法进行了检验.
被動定位繫統是一箇僅有角測量的繫統,對于目標距離是不可觀測的.通過對角度的測量來估計目標的運動狀態.首先給齣定位繫統的繫統和測試模型.此類跟蹤問題本質上是一箇非線性濾波估計問題,其目的就是從被汙染的測試數據中提取好的信息.描述瞭基于貝葉斯理論的目標跟蹤粒子濾波算法,該算法可應用于非線性、非高斯繫統中.併給齣瞭一種改進的方法來遏製粒子退化和貧乏問題,最後對算法進行瞭檢驗.
피동정위계통시일개부유각측량적계통,대우목표거리시불가관측적.통과대각도적측량래고계목표적운동상태.수선급출정위계통적계통화측시모형.차류근종문제본질상시일개비선성려파고계문제,기목적취시종피오염적측시수거중제취호적신식.묘술료기우패협사이론적목표근종입자려파산법,해산법가응용우비선성、비고사계통중.병급출료일충개진적방법래알제입자퇴화화빈핍문제,최후대산법진행료검험.
