郑州大学学报（理学版）
鄭州大學學報（理學版）
정주대학학보（이학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
3期
43-46
,共4页
王杰%宋北光%李同涛%朱煜钰
王傑%宋北光%李同濤%硃煜鈺
왕걸%송북광%리동도%주욱옥
模糊控制器%稳态误差%PD型控制器
模糊控製器%穩態誤差%PD型控製器
모호공제기%은태오차%PD형공제기
针对一类具有自衡特性的SISO系统,借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器.其基本思想是:合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数,使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值,该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内.通过增加前馈环节,调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重,提高了系统的快速性.经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性.
針對一類具有自衡特性的SISO繫統,藉助其開環階躍輸入穩態響應所提供的信息設計瞭一箇新穎的PD型模糊控製器.其基本思想是:閤理確定模糊邏輯控製繫統的結構和參數,使繫統處于穩態時控製器的輸齣等于或近似等于某箇先驗知識確定的值,該值能將繫統輸齣維持在設定值的一箇微小鄰域內.通過增加前饋環節,調整誤差及其變化率在調節過程不同階段中的比重,提高瞭繫統的快速性.經倣真實驗證明該控製器具有良好的穩態性和魯棒性.
침대일류구유자형특성적SISO계통,차조기개배계약수입은태향응소제공적신식설계료일개신영적PD형모호공제기.기기본사상시:합리학정모호라집공제계통적결구화삼수,사계통처우은태시공제기적수출등우혹근사등우모개선험지식학정적치,해치능장계통수출유지재설정치적일개미소린역내.통과증가전궤배절,조정오차급기변화솔재조절과정불동계단중적비중,제고료계통적쾌속성.경방진실험증명해공제기구유량호적은태성화로봉성.
