高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2009年
3期
279-283
,共5页
苗中华%刘成良%王旭永%陶建峰%雒宝莹%扬飞鸿
苗中華%劉成良%王旭永%陶建峰%雒寶瑩%颺飛鴻
묘중화%류성량%왕욱영%도건봉%락보형%양비홍
找零算法%距离编码参考点%参考原点%增量式编码器%绝对位置定位
找零算法%距離編碼參攷點%參攷原點%增量式編碼器%絕對位置定位
조령산법%거리편마삼고점%삼고원점%증량식편마기%절대위치정위
针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究.该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势.实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值.
針對增量角度編碼器在絕對定位場閤下開機時必鬚先執行參攷點歸零操作的問題,基于帶距離編碼參攷點的增量式編碼器所具有的獨特編碼機製,提齣瞭一種新的參攷點歸零算法,併詳述瞭該算法的原理、實現方法及實驗研究.該算法無需經過零位刻線即可建立參攷原點,在快速性、精確性、抗榦擾能力等方麵相比一般增量式編碼器找零算法具有突齣的優勢.實驗結果驗證瞭所提算法的有效性、快速性和魯棒性,從而用增量式編碼器實現瞭角度的絕對位置測量與定位,具有理論創新性與極彊的工程實踐價值.
침대증량각도편마기재절대정위장합하개궤시필수선집행삼고점귀령조작적문제,기우대거리편마삼고점적증량식편마기소구유적독특편마궤제,제출료일충신적삼고점귀령산법,병상술료해산법적원리、실현방법급실험연구.해산법무수경과령위각선즉가건립삼고원점,재쾌속성、정학성、항간우능력등방면상비일반증량식편마기조령산법구유돌출적우세.실험결과험증료소제산법적유효성、쾌속성화로봉성,종이용증량식편마기실현료각도적절대위치측량여정위,구유이론창신성여겁강적공정실천개치.
