CAJ | 학술논문

针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系.利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应.为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析.结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善.
침대차량전공공기현가,건립료일충신형적동역학모형,구건공제집행궤구적공제량여차량실시상황지간적관계.이용H∞공제이론,근거계통성능요구선취합괄적빈솔가권함수,설계료전공공기현가계통적H∞공제기,분석료계통재수궤격려조건하적빈역향응화시역향응.위료고찰H∞공제기적우렬,동시설계료최우공제기진행비교분석.결과표명,채용소술적전공공기현가H∞공제기설계방법,차신가속도수평재인체민감적빈대범위내득도료명현적억제,동시계통적평순성야득도료전면개선.