计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
11期
21-24,81
,共5页
董鹏%贺元军%周军%卢晓东
董鵬%賀元軍%週軍%盧曉東
동붕%하원군%주군%로효동
信息融合%协方差交叉%复合制导%目标跟踪
信息融閤%協方差交扠%複閤製導%目標跟蹤
신식융합%협방차교차%복합제도%목표근종
研究红外复合制导问题,对于复合制导中的集中式融合,与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性,且相关程度未知,对得到的融合估计不是最优的.红外导引头测量存在不完全可观性,一般的分布式融合也难以实现.针对以上问题,提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法,在估计相关性未知时利用信息空间上的均值和协方差凸组合,通过寻找行列式的最小方差阵,融合各传感器的局部估计,可以得到不低于单个传感器估计的融合估计精度.进行量测相关数据,并通过UKF滤波仿真验证,证明算法的有效性.
研究紅外複閤製導問題,對于複閤製導中的集中式融閤,與共同的譟聲環境等因素使得各傳感器的量測誤差之間存相關性,且相關程度未知,對得到的融閤估計不是最優的.紅外導引頭測量存在不完全可觀性,一般的分佈式融閤也難以實現.針對以上問題,提齣瞭一種基于協方差交扠法的信息融閤算法,在估計相關性未知時利用信息空間上的均值和協方差凸組閤,通過尋找行列式的最小方差陣,融閤各傳感器的跼部估計,可以得到不低于單箇傳感器估計的融閤估計精度.進行量測相關數據,併通過UKF濾波倣真驗證,證明算法的有效性.
연구홍외복합제도문제,대우복합제도중적집중식융합,여공동적조성배경등인소사득각전감기적량측오차지간존상관성,차상관정도미지,대득도적융합고계불시최우적.홍외도인두측량존재불완전가관성,일반적분포식융합야난이실현.침대이상문제,제출료일충기우협방차교차법적신식융합산법,재고계상관성미지시이용신식공간상적균치화협방차철조합,통과심조행렬식적최소방차진,융합각전감기적국부고계,가이득도불저우단개전감기고계적융합고계정도.진행량측상관수거,병통과UKF려파방진험증,증명산법적유효성.
